说起梳齿式立体车库，它的核心是梳齿式车辆交接技术，它给汽车交接技术带来了划时代的突破。要全面的认识梳齿式立体车库，我们首先应该认识一下COMPARK与SILOMAT。
什么是COMPARK?
COMPARK是第一代梳齿搬运技术，它最早出现于上世纪八十年代，随后逐步进行了商业化，并命名为COMPARK 系统，它是意大利工业发明家乔万尼瓦利发明的。下图为COMPARK的结构示意图。
上图中有一梳齿式交接台车简称搬运器。搬运器运用梳齿错位交叉动作，首先将梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，然后，再次运用梳齿错位交叉动作，将搬运器上的汽车转移到另外一个梳齿式停车台上。
COMPARK系统的缺点：
1、自动对中装置存在安全隐患。
2、台车行走速度、提升速度及对中速度较慢。
3、悬臂结构的缺陷会导致多年后车位上的梳架变形。
目前国内采用梳齿式交换技术的全自动立体车库大多采用早期的COMPARK系统。
什么是SILOMAT?
SILOMAT系统是COMPARK系统的升级和完全替代品。COMPARK 系统在使用过程中的种种缺陷，已经限制了它的生存与发展。它既不能适应欧洲市场的需要，也无法达到欧盟标准，因此已在欧洲停产。经过改良的COMPARK系统，已经进行了完美的升级，它是一种全新的智能动态梳齿交接技术，命名为SILOMAT 系统，它完全克服了COMPARK 旧梳齿交换系统的安全缺陷，成为今天建设大型仓储式机械车库的理想设备。
梳齿交换升降横移式立体车库
梳齿交换升降横移式立体车库是升降横移立体车库的一种创新。传统的立体车库采用载车板承载汽车，无法交换车台板。梳齿交换升降横移式立体车库是一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，包括多层多列式的车库钢结构和梳齿载车架，在车库钢结构的每层都设有多个梳齿载车架，在车库钢结构的上端设有横移行车搬运器。与传统的升降横移式立体车库相比，由于取消了车台板，梳齿交换升降横移式立体车库具有结构简单、低成本的优势。
由于梳齿交换升降横移式立体车库没有车台板，因此如果上面的车位出现漏油的情况时，下面的车位则会产生尴尬的情况。
综上所述，COMPARK系统与SILOMAT系统属于仓储式全自动立体车库的范畴，SILOMAT是基于COMPPARK全自动停车系统的完全升级。而梳齿交换升降横移式立体车库，吸收了梳齿交换的概念，仍是一种升降横移式立体车库，具有结构简单、成本低的优点，是升降横移式立体车库的创新种类。